OPERATING AREA
対象と走行条件を明確にする
移動体の種類、走行区域、速度、床面、照明、人や設備との交差などを確認し、制御機能が作動する条件と範囲を定めます。
自動運転制御とは
自動運転制御は、工場・倉庫などの限定環境で動くAGV／AMRや移動体について、位置・状態の取得、ルート・走行指示、停止要求、遠隔監視、走行ログを一つの運用として管理するための機能です。 採用する機器の走行方式と安全機能、利用できる指示・状態、走行区域、通信、監視体制を確認し、既存設備への機能追加、現在の運行・制御機能の見直し、新規システムへの導入に合わせて構成します。
OPERATION
運行状況を把握し、介入へつなぐ
位置、走行状態、指示の実行結果、通信状態を確認し、必要な場合に停止要求や担当者の確認へつなげます。
FALLBACK
停止・確認・復旧の流れを整える
センサー、通信、位置推定、経路、機器状態などに問題がある場合の停止条件と、現地・遠隔での確認、復旧・再開の手順を整理します。
主な用途
人や設備との関係、走行区域、速度、通信、監視方法を管理できる限定環境で、移動体の運行を支える用途に利用します。 機器側の制御・安全機能と、管理側のルート・指示・監視・ログを分け、利用場面に必要な機能を選んで組み合わせます。
-
工場・倉庫の構内搬送 搬送ルート、走行指示、停止状態、作業の進行を確認し、構内搬送の運行を管理します。 -
施設・敷地内の移動支援 施設、敷地、専用通路など、管理された区域内で移動体のルートと運行条件を設定します。 -
遠隔監視が必要な運行 位置、状態、映像など利用できる情報を確認し、定めた条件に応じて停止要求や担当者対応へつなげます。 -
複数台を利用する搬送 移動体ごとの位置、作業、充電、停止状態を確認し、ルートや作業の競合を検知・調整する方法を検討します。 -
運行履歴を使った改善 位置、指示、状態変化、停止、操作などの履歴を記録し、事象の確認や運用の見直しに利用します。 -
実証からの段階導入 走行区域、通信、停止条件、監視・介入、ログ、合否基準を限定した条件で確認し、実環境へ適用する範囲を整理します。
目的に合わせて構成する自動運転制御
中心となるのは、対象の移動体と走行区域を登録し、機器側の走行制御・安全機能と連携しながら、運行全体を管理する機能です。 車両・センサー状態、自己位置・周辺情報、ルート・ミッション、遠隔監視、ログ、検証環境との連携は、採用機器、通信、運用体制に応じて組み合わせます。
-
自動運転制御
限定した走行区域と運行条件のもとで、移動体の登録、運行指示、状態確認、担当者への連絡、履歴をまとめます。走行と安全に関わる処理は、採用機器が備える制御・安全機能と役割を分けて連携します。
-
車両・センサー状態連携
移動体、センサー、制御装置、電源、通信などから取得できる状態を確認し、管理側で扱う情報を整理します。 -
自己位置・周辺情報連携
採用機器から取得できる自己位置、地図、障害物などの情報を、運行指示や監視で利用する方法と担当範囲を整理します。 -
ルート・ミッション管理
走行可能な区域、経路、速度、停止位置、作業内容を登録し、移動体へ指示する単位と順序を管理します。 -
走行・停止要求管理
機器側が受け付ける走行・減速・停止などの指示と、受付・実行・停止完了など取得可能な状態を区別して管理します。非常停止・保護停止は機器側の安全機能と仕様に従います。 -
遠隔監視・介入支援
位置、状態、映像、通知など利用できる情報を表示し、権限を持つ担当者が停止要求、現地確認、必要な安全確認を経た復旧判断へ進める流れを整えます。 -
走行ログ・検証連携
指示、位置、状態、停止、操作、ソフトウェア版などを記録し、事象確認、シミュレーション、変更後の検証に利用します。
ALNETZ DESIGN POLICY
機器側と管理側の役割を分ける設計
ALNETZでは、機器メーカーが提供する制御能力やAPIを確認し、移動体、制御装置、センサーと、既存設備、ルート管理、遠隔監視、停止要求、ログ、運用画面の連携を整理します。 機器側が備える安全機能と管理側の役割、関係するメーカー・安全担当・専門担当者との分担を明確にし、作動条件、復旧手順、変更後の検証を確認しながら限定環境へ段階的に適用します。
- 作動する区域と条件を定義 走行区域、速度、床面、傾斜、照明、温度、人・設備・他車との交差など、機能が作動する条件を明確にします。
- 機器側と管理側の役割を分離 非常停止、障害物対応など機器側の機能と、ルート・指示・監視など管理側の機能を確認して連携します。
- 停止と復旧の条件を設計 センサー、通信、位置、経路、機器状態の問題を想定し、停止・待機など採用機器が実行できる状態と復旧手順を決めます。
- 通信断・遅延・重複を考慮 通信が不安定な場合に古い情報や重複した指示を誤って扱わないよう、期限、連番、最終受信時刻、再送、復旧後の確認方法を整理します。
- 監視者の権限と介入を明確化 誰が何台を監視し、どの情報で判断し、停止・復旧・現地対応を行うかを権限と手順に落とし込みます。
- ログと段階検証で変更を管理 ルート、地図、センサー、制御、ソフトウェアの変更前後を記録し、通常時・異常時の試験項目と合否基準を定めて確認します。
導入・追加前に確認するポイント
既存設備への追加、運行・制御機能の見直し、新規導入のいずれでも、対象機器、走行区域、機器側の安全機能、通信、監視・介入、検証方法を順に確認します。 適用する法令・規格や必要な安全評価は、移動体の区分、用途、区域、運用方法によって異なるため、関係する機器メーカーや専門担当者と確認する範囲も整理します。
- 対象機器と制御能力
- 走行方式、積載状態、速度・停止距離、センサーの有効範囲、自己位置の精度、機器側ソフトウェア、外部から利用できる指示・状態を確認します。
- 走行区域と周辺環境
- 床面、傾斜、段差、照明、温度、通路幅、交差点、人・設備・他車の動き、立入管理、通信範囲、周辺設備との連携、利用を避ける条件を整理します。
- 安全機能・法令・規格
- 非常停止、保護停止、障害物対応、警告、復旧方法を確認し、用途と区域に適用される法令・規格、安全評価の担当範囲を明確にします。
- 通信・遠隔監視・介入
- 通信方式、遅延・通信断、情報の鮮度表示、映像、停止要求の経路、操作権限、1人が監視する台数、現地対応との分担を確認します。
- 検証・更新・変更管理
- リスクアセスメントを踏まえ、通常時・異常時の試験区域、試験項目、合否基準、ルート・地図・モデル・ソフトウェア更新、変更後の再確認方法を決めます。
- ログ・セキュリティ・運用体制
- 位置・状態・指示・操作・停止の記録、時刻同期、保存期間、機器認証、通信保護、担当者、障害・事故時の連絡と確認手順を整理します。
よくある質問
要件が決まっていない段階では、何から相談できますか？
工場・倉庫のAGV／AMR、施設・敷地内の移動体などを想定し、対象業務、走行区域、既存設備、採用候補の機器から整理できます。機器メーカー、安全担当、システム側の分担が未確定でも、確認する条件と進め方を切り分けます。
既存のAGV／AMRや設備へ機能を追加できますか？
既存機器が利用できるAPI・通信、取得できる状態、指示できる操作、機器側の安全機能を確認します。現在の制御を生かす範囲と、運行管理・監視・ログなどを追加または見直す範囲を切り分けます。
遠隔監視や停止操作に対応できますか？
機器が提供する状態・映像・操作方法、通信の遅延・切断、停止要求の経路、操作権限を確認し、遠隔監視から担当者の判断、機器への停止要求、現地確認、必要な安全確認を経た復旧へつなぐ構成を検討できます。
安全性や法令・規格にはどのように対応しますか？
安全性はソフトウェア機能だけで決まるものではありません。対象機器、走行区域、機器側の安全機能、周辺設備、運用体制を含めて確認し、用途に適用される法令・規格や安全評価について、関係する機器メーカーや専門担当者との役割を整理します。
一般公道での自動運転にも利用できますか？
このページでは、工場・倉庫、施設・敷地内などの限定環境を主な対象として説明しています。一般公道では車両要件、運行設計領域、法令・手続き、安全評価などの条件が異なるため、対象範囲と関係機関・専門担当者との確認事項を分けて整理する必要があります。
CONTACT
限定環境の自動運転制御を、機器と運用条件から整理する
対象の移動体、走行区域、機器側の安全機能、通信、ルート・走行指示、停止要求、遠隔監視、ログ、検証方法を確認し、必要な制御・運行管理機能を検討します。 要件が固まっていない段階でも、既存設備への機能追加、現在の運行・制御機能の見直し・再構築、新規システムの立ち上げについてご相談いただけます。
自動運転制御の導入・見直しを相談する- 既存システムへの機能追加 現在の移動体、制御装置、通信、運行方法を確認し、ルート管理、遠隔監視、停止支援、ログなど必要な機能を追加する方針を検討します。
- 既存機能の見直し・再構築 現在の走行条件、制御、監視・介入、停止・復旧、検証、運用体制を確認し、改修・再構築する範囲を明確にします。
- 新規サービス・システムの立ち上げ 対象機器の選定段階から走行区域、制御・安全機能、監視、ログ、段階検証まで、導入に必要な要件と役割をまとめます。